這個小物看起來也真是太好玩了吧！！！知道有這東西後迫不及待分享給大家，Sphero mini 是一款迷你智能機器人球，簡單來說可以透過手機來操作球的運轉，這有一...
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角動量守恆球型機器人之機電整合與控制
由 蕭仲鈞 著作 · 2015 — 本論文將實踐單層球型機器人之機構設計、運動方程式推導以及模擬、馬達控制的實驗結果。在機構設計中會介紹單層球型機器人各個元件的配置、用途以及轉盤轉彎角度控制系統的 ... ...（以下省略）
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由 蕭仲鈞 著作 · 2015 — 本論文將實踐單層球型機器人之機構設計、運動方程式推導以及模擬、馬達控制的實驗結果。在機構設計中會介紹單層球型機器人各個元件的配置、用途以及轉盤轉彎角度控制系統的 ...
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高机动球形探测机器人，将运动机构和控制器件等包含在一个球形壳体内，通过重心偏移与角动量守恒原理来实现整个机器人的运动。运动机构主要由支撑架、连接盘、直线驱动 ...
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本書對目前球形機器人的研究現狀進行了歸納、分析，對球形機器人的驅動原理、力學模型、控制策略等進行了深入的研究，設計了三種新型全方位運動球形機器人，即電磁驅動 ...
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球型馬達是由四個金屬圓盤裹挾著直徑4釐米的球形旋轉部爲組. 成的。每兩個相對的金屬圓盤爲一組進行工作，使轉子旋轉。利用二組. 圓盤控制旋轉力，使 ...
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球型機器人的表面是由數個彈性表面結構組成，和內側的氣動系統來控制每個部份的空氣壓力。當機器人靜止時，朝向地面的彈性表面結構將有比較小的空氣壓力，使得其結構中間 ...
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球形機器人，也稱為球機器人or 球體機器人, 是一種機器人系統該功能球形。 這些機器人被設計為可以在任何方向移動和導航，因為它們可以自由滾動和旋轉。
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而許多球型機器人根據他們的驅動機制大致上可分為三類：直接驅動，重. 力和角動量方法，若在以普遍製作原理能再細分為表中九大類。 ... 成功地做出球型機器人，想必球形輪胎.
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搜尋現在已研發的球型機器人，試著在不同的機器人了解其原理，並且思考. 是否有更好的改良。下表是目前球型機器人的主要趨勢設計和對他們的探討。 機器人與原理. 探討.
球型機器人原理 參考影音
繼續努力蒐集當中...