混凝土攪拌運輸車由汽車底盤和混凝土攪拌運輸專用裝置組成。 其專用機構主要包括取力器、攪拌筒前後支架、減速機、液壓系統、攪拌筒、操縱機構、清洗系統等。 工作原理是，通過取力裝置將汽車底盤的動力取出，並驅動液壓系統的變量泵，把機械能轉化為液壓能傳給定量馬達，馬達再驅動減速機，由減速機驅動攪拌裝置，對混凝土進行攪拌。